香港愛樂民樂團成立於1979年，其宗旨為推廣及發揚中國音樂，樂團成員包括多位曾接受正統音樂訓練的演奏者和香港校際音樂節比賽中的得獎者，部分成員更曾被音樂事務處選為「香港精英」到海內外演出。樂團現任藝術指導及首席指揮為何文川，常任指揮衞承發。
成立以來，樂團積極向大眾推動中國音樂，並經常於港九新界各地舉行音樂會及戶外演出。樂團為推動中國音樂不遺餘力，除於本港舉辦音樂會之外，亦多次應邀前往香港以外多處地方演出，足跡遍及美國、澳洲、加拿大、新加坡、馬來西亞、台灣，以及國內多個城巿包括上海、天津、成都、深圳、澳門、廣東佛山等，每場演出均受到當地民眾的熱烈歡迎。
樂團先後邀請多個海內外音樂團體來港合作演出，其中包括成都民族樂團、天津交響樂團、天津民族樂團、北京中央音樂學院青年民族樂團、新加坡吉豐華樂團、澳洲墨爾本肇風中樂團、馬來西亞專藝民族樂團、加拿大庇詩中樂團、加拿大愛城民樂團、深圳天使合唱團等。也曾邀請本地春風合唱團、赤煉鼓樂團等合作。樂團曾與多位著名指揮家、歌唱家及演奏家如關迺忠 (指揮)、王甫建 (指揮)、沈文友 (指揮)、宋光海 (指揮)、楊力 (指揮)、龔琳娜 (歌唱)、關牧村 (歌唱)、蕭白鏞 (二胡)、湯良德 (二胡)、黃安源 (二胡)、余其偉 (高胡)、霍世潔 (二胡)、陳瑞斌 (鋼琴)、李傳韻 (小提琴)、烏布里卡賽姆 (手鼓)、劉英 (嗩吶)、蘭維薇 (琵琶)、孫凰 (二胡)、張雅迪 (琵琶)、閆國威 (二胡)、朱文昌 (笛子)、盧思泓 (笙)、周展彤 (敲擊樂)、伍卓賢 (笙)、蔡國田 (單簧管) 等合作演出，均獲好評。樂團亦積極向本地作曲家委約新作品，包括陳能濟、陳錦標、伍卓賢、鄧樂妍等，近年委約新作品包括：陳能濟—笛笙雙協奏《鷸蚌相爭》(2017)、伍卓賢—雙敲擊協奏《風》(2018)、陳錦標—中樂合奏《聞樂》(2019)。
樂團曾為香港賽馬會、再生會、中國星火基金會及軒轅教育基金會等多個機構作慈善演出。先後灌錄多輯錄音帶及《兵車行》、《東海漁歌》及《豐收鑼鼓》三輯鐳射唱片專輯，其中《東海漁歌》更榮獲銷量金唱片獎。
2004年樂團主辦「黃河大合唱」籌款慈善音樂會，組織近六百名表演者演出，創下紀錄。2007年再度主辦「興津助學津港情」籌款慈善音樂會。2010年赴馬來西亞參與馬來西亞專藝民族樂團20周年「風雷20」音樂會。2012年應上海民族樂團邀請參與上海民族樂團60週年音樂會「樂和四海」。2018年應吉豐華樂團及香港中樂團之邀，參與「香港國際青年中樂節」演出，與吉豐華樂團同台獻技之餘，並參加由32個團體、超過150人組成之龐大樂隊作壓軸匯演。樂團籌劃經年的加拿大巡迴演出，終於在2019年2月成功實現。樂團分別獲得加拿大庇詩中樂協會及加拿大愛城民樂團的邀請，聯同新加坡、馬來西亞、澳洲及台灣等地的友好樂團，一同遠赴加拿大兩個城巿：温哥華及愛民頓，分別參與「四海樂聚慶新春」及「第三屆愛民頓音樂節－樂聚加拿大」音樂會，與主辦單位同台交流演出。2019年8月，應新加坡吉豐華樂團之邀請，赴新參與於新加坡華樂團音樂廳舉行之「承豐」吉豐45周年音樂會演出。2019年11月，樂團籌辦慶祝成立40周年紀念音樂會「情深誼長」，除邀請到新加坡及馬來西亞音樂好友來港參與外，並特別邀請一部分早期團員復出，與現役成員組成逾百人大樂隊演出，新舊團員濟濟一堂，延續樂團以樂會友的傳統。
近年樂團積極支持團內年青樂手於舞台上一展才華，策劃的多場音樂會均提供獨奏及協奏機會予有能力者，期望藉此吸引更多年青一輩朋友認識、欣賞並喜愛中國音樂。